现代生猪养殖技术体系正在形成规模并快速发展,但由于养殖人员素质水平参差不齐,装备的智能化自动化程度不高,科技含量较低,仍以人力为主,导致人猪接触过多,人猪交叉染病概率增大;人员劳动强度大,人力成本高,生产效率低,企业效益差;养殖环境差,粪污处理难度大,而环保要求越来越严格,养殖企业面临生存压力。为此开发无人化、远程化、自动化的猪舍粪污清洁装置控制系统就显得尤为重要。本文设计了基于PLC的猪舍粪污清洁装置及远程控制系统。系统由主站电气柜和从站粪污清洁小车构成,以三菱FX2N型PLC作为控制核心,智联物联ZP3000系列远程控制网关作为Modbus无线通讯模块,速控HC-Suk8102型触控屏为监控平台。本文的研究内容如下:（1）搭建了主站电气柜的工作区域:粪污输送区、电动隔离栏、风机区、自清洁区。粪污输送区,猪只排下的粪污经过漏缝地板掉入输送带,在输送带、无轴螺旋输送机的联合作用下,把粪污排放到舍外储粪池,尿液则透过输送带顺着管道流入储尿池,单螺杆泵、潜水泵分别负责把储粪池中的粪污,储尿池中的尿液传输至相应处理设备。电动隔离栏,把常规围栏改造成电动开合模式,方便粪污清洁小车通过。风机区,当NH3等浊气传感器检测数值到设定阈值后,开启抽风,把浊气收集到舍外尾气处理设备。自清洁区,对设备本身进行水洗清洁,起到维护、延长设备寿命的目的。（2）搭建了从站粪污清洁小车的工作机构:行进机构、清扫机构、喷气机构、检测机构。行进机构,控制小车行进。清扫机构,通过清扫辊的转动把堆积在漏缝地板的粪污扫入输送带。喷气机构,使用高压空气,吹落漏缝地板缝隙间残留粪污。检测机构一方面通过NH3、H2S、光照、温湿度、PM2.5等传感器监测猪舍环境参数,随小车行进在不同位置检测,实现动态测量。另一方面由CCD相机、研华工控机等组成图像识别模块,工控机内Matlab软件对各个圈内粪污量进行识别,通过OPC协议改写组态王数据库,进而改变与工控机相连的从站PLC内部数据,决策小车其余工作机构的运行状况。（3）利用两个智联物联ZP3000系列远程控制网关建立主、从站监控联系,实现Modbus-RTU协议无线通讯。（4）速控HC-Suk8102型触控屏作为监控平台,编译组态界面,实现系统的自动/手动模式运行,设置运行参数以及历史数据和实时曲线的查询。试验结果表明,该系统具有可行性,易操作性,能收集粪污、尿液、浊气。从站粪污清洁小车清粪效率在85%以上,针对大型成猪的清粪效率更是高达96%,输送带变频器在15Hz运行,能耗、噪声可控制在合适范围。系统可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。