【摘 要】
：
本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方
论文部分内容阅读
本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方案：在坦克炮塔和底盘上分别放置一个惯性角速率敏感器件,对这两个角速率敏感器件输出的角速率进行积分得到两个角度,将这两个角度想减即可得到炮塔相对于底盘的转角。根据测量方案,通过对惯性角速率敏感器件的分析,确定了以高精度光纤陀螺为角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2812型DSP为核心处理器件的硬件电路,并编写了陀螺角速率采集程序、滤波补偿程序、积分程序等相应的软件程序。通过大量实验验证,本测量方案完全能达到测量精度要求,并且在严苛的使用环境下也能稳定可靠地测量转角。
其他文献
以丁酮和海因为原料经Knoevenagel condensations缩合、催化加氢、碱水解合成了DL-异亮氨酸,收率大于71%。
再生铝工业是一棵长青的摇钱树.废易拉罐是一种优质的再生资源,做好其回收与再生利用工作有着巨大的经济效益与社会效益.据笔者的调查与估算,全球再生铝产量在14000kt/a以上,
<正>Information from previously published studies that are basic to this study is: 1) Following isolated barley microspore culture, around 80% of the resulting
当今世界会计造假丑闻引发了严重的诚信危机,着重分析了会计信息失真的种种因素及造成会计造假和会计舞弊的原因,探讨了诚信危机和会计信息失真两者之间的内在联系,提出了克
据有关部门估计，我国每年从餐饮业中产生的地沟油有2600多万t。地沟油是提炼生物柴油不可多得的原料，经过酯化、蒸馏处理，1t地沟油可被提炼成约0．9t生物柴油，
智能电网是电力用户和供应商之间双向通信的下一代电网.有效的需求响应管理可以降低发电成本和用户用电费用.在供电方引入多个火力发电和多个可再生能源电力公司,提出一种面
当今社会，终身学习已成为时代的需要。教师要有意识地加强对学生学习策略的指导，让他们在学习和运用英语的过程中逐步学会如何学习，为他们终身学习奠定基础。本文就学习策略和加
本文结合工程实际,就超长混凝土结构在设计与施工方面,对裂缝控制技术进行了阐述,总结了多项有效而实用的超长混凝土裂缝控制措施。