为了提高船舶推进系统的灵活性、可靠性,降低噪声,应运产生了电机和螺旋桨一体的集成电机推进器（IMP）。水润滑轴承是其中连接转子和定子的枢纽,其技术水平直接决定了集成电机推进器的运转性能、稳定性、可靠性和使用寿命。国内还没有形成成熟的集成电机推进器用水润滑轴承产品,研制高性能的集成电机推进器水润滑轴承对于集成电机推进器的推广具有极其重要的意义。以“设备用水润滑轴承新材料与结构研究”、“集成电机推进器水润滑轴承设计”项目为背景,本论文旨在确立集成电机推进器水润滑推力及径向轴承的承载特性和结构设计方法,设计、制造并测试集成电机推进器水润滑轴承,为集成电机推进器水润滑轴承的研制提供指导。本文考虑了水作为润滑介质的特点,建立了适合于水润滑推力及径向轴承动压润滑特性分析的数值计算方法。利用该数值计算方法研究了工况、轴承结构以及轴线倾斜对水润滑推力轴承和径向轴承动压润滑特性的影响规律,提出了轴承结构参数的设计方法、直径的设计参考图表和最小膜厚计算公式,试验测试了水润滑推力及径向轴承的润滑承载特性,并验证了理论计算方法的正确性。最后,运用本文所建立的数值分析方法和得到的设计规律以及关系曲线完成某集成电机推进器水润滑轴承的设计和优化,制备PTFE基复合材料水润滑轴承,1:1试验验证了设计方案的合理性以及PTFE基复合材料作为集成电机推进器水润滑轴承轴瓦材料的适用性。本文主要研究内容及结论包括:（1）基于计算流体力学理论,研究了适用于水润滑轴承动压润滑数值仿真的分析方法,考虑了水作为润滑介质的特点,采用较为有效的空化模型计入空化效应的影响,研究了合理的网格划分方法,文献中的数据验证了该数值仿真分析方法的合理性。（2）通过研究最小膜厚、转速、轴承结构以及轴线倾斜对扇形瓦水润滑推力轴承承载特性的影响规律,提出了轴承瓦块数量、阶梯瓦轴承阶梯高度和阶梯位置、斜平面瓦轴承斜面倾角和斜面占长比、可倾瓦轴承瓦块倾角和支撑点位置等结构参数的优化设计方法,并提出了集成电机推进器水润滑推力轴承直径的设计参考图表和最小水膜厚度的计算公式。通过建立水润滑轴承试验台,测试水润滑推力轴承的润滑承载特性,得到水润滑轴承润滑状态转变时的膜厚比约为3.6,试验验证了理论计算方法的正确性。（3）通过研究偏心率、转速、轴承结构以及轴线倾斜对水润滑径向轴承承载特性的影响规律,提出了径向轴承结构参数的优化设计方法,并提出了集成电机推进器水润滑径向轴承直径的设计参考图表和最小水膜厚度的计算公式。通过测试水润滑径向轴承的润滑承载特性,得到水润滑轴承润滑状态转变时的膜厚比约为3.5,试验验证了理论计算方法的正确性。（4）以某集成电机推进器为例,运用本文所建立的数值分析方法和得到的设计规律以及关系曲线完成了其动压水润滑轴承的设计和优化,利用课题组所开发的PTFE基水润滑轴承材料,根据优化设计方案制备了该集成电机推进器水润滑轴承,建立了集成电机推进器水润滑轴承试验台,测试水润滑轴承的水膜分布情况,验证了该设计方案的合理性以及PTFE基复合材料作为集成电机推进器水润滑轴承轴瓦材料的适用性。