基于移动Agent的网络制造协商调度方法研究

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网络化制造是现代制造系统发展的重要趋势之一。在网络化制造环境下,生产系统的组织、管理与控制呈现许多新特点,需要新的更有效的方法来解决。本文利用移动Agent的智能性和移动性,研究解决网络制造联盟内,盟主企业与成员企业之间的制造任务调度问题。针对网络化制造系统生产调度问题的特点和需求,构建了基于多Agent的网络化制造调度系统,提出了基于移动Agent协商的网络联盟生产调度策略及制造任务调度算法,并进一步研究了移动Agent的生成机制、派遣机制和路由策略等系统关键技术。具体内容包括以下几个方面。
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本文研究了耦合的带非完整约束的多机器人系统的协调跟踪问题。多机器人系统由于其具有单个机器人所不具备的优势,在实际应用以及理论分析中受到诸多关注。本文给出了一些算法