水下无人航行器(UUV)作为一种海上力量倍增器不仅有着广泛而重要的军事用途，还是人类和平开发海洋不可或缺的重要工具。因此，近年来，无人水下航行器倍受各国青睐，现已成为各发达国家军事海洋技术研究的前沿。 本文对国外无人水下航行器发展进行了比较全面细致的论述，重点介绍了美国无人水下航行器的发展情况，其中包括美国发展UUV的指导思想；美海军UUV应用领域；美国UUV的发展目标与发展计划，及相关项目进展情况。 文中还对国外水下无人航行器在反水雷、反鱼雷、反潜、水下通信、海洋监测等多个领域的应用进行了较全面的论述，通过分析，指出在各个领域水下无人航行器应用前景及发展方向。 关键技术一章是本文的重点，文中根据国外UUV技术发展情况，针对水下无人航行器长续航力推进/能源、传感器与信号处理、水下通信、导航、任务管理/控制及航行体设计等多项关键技术分别进行详细剖析，并得出如下结论：高能量密度能源，如燃料电池、氧化银电池，是无人水下航行器最关键的技术；水下高数据率的信息传输，智能化的管理、规划与决策、控制以及精确导航技术是发展无人水下航行器不可或缺的技术；航行体的设计(包括隐身设计)对提高无人水下航行器的生存能力是至关重要的，这又涉及到材料、减振降噪、流体、推进器和低速控制等多项技术。另外本文还对UUV的一些相关重要技术进行了阐述。 在本文的最后还分析我国水下无人航行器的发展现状，找出其中存在的问题，并从认识、技术、管理等几个方面分别进行了阐述。同时，根据我国国情指出我国水下无人航行器的发展方向。 本文资料系统、翔实，分析缜密、细致，对了解国外水下无人航行器装备技术发展情况，指导我国水下无人航行器装备技术的发展具有非常重要的参考价值。