开关磁阻电机位置间接检测控制系统研究

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开关磁阻电机结构简单稳固,成本较低、易于控制,因而面对高温、高速和粉尘等恶劣工况时具有明显优势,被广泛应用于矿山牵引、纺织机械、航空工业等领域。开关磁阻电机的位置传感器在控制系统中占有重要角色,但其存在会增加系统成本、削弱电机运行稳定性,进而限制了开关磁阻电机的应用场景。采用位置间接检测取代位置传感器可以克服上述缺点,但这种方法在电机的启动和运行阶段控制方式不同,论文针对运行阶段的特点研究位置间接检测、提高检测精度的方法,对开关磁阻电机调速控制系统来说具有重要意义。为研究开关磁阻电机位置间接检测方案,需建立开关磁阻电机的非线性模型,论文采用特殊位置磁链数据分区解析拟合的方式获取电机磁链-位置-电流特性数据,在此基础上建立了开关磁阻电机的非线性磁链和转矩模型。开关磁阻电机位置间接检测常用的简化磁链法,存在无法实现多相导通运行、位置不能连续估计的问题,为此论文提出了改进型位置间接检测控制方案:以关断位置处的磁链模型替代传统数据表,通过磁链比较环节得到关断位置信号,进而实现转速和其他位置估计,考虑绕组压降和非线性电感的特点,建立了开通位置优化模型,能够实现不同工况时的效率优化。为改善位置间接检测的精度,针对电流导通时的磁链变化特点,在电流斩波控制的基础上提出了电流滞环-PWM分段控制方案。在理论研究的基础上,采用MATLAB/Simulink平台对简化磁链法和改进型位置间接检测控制方案进行仿真对比分析,结果表明改进方案可以准确得到转速和位置,能够实现开通位置优化和多相导通运行,可以提高电机在不同工况下的运行效率。并以三相12/8型开关磁阻电机为控制对象、TMS320F28335型DSP为主控制核心搭建硬件实验平台,在CCS6.0编译环境下进行控制算法的程序设计与调试。实验结果表明,改进型位置间接检测控制方案在电机运行阶段,能够很好的得到转速和位置信息,并且电机能够在不同转速和负载工况下稳定运行。
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