目前数控机床正向高速度、高效率、高精度方向发展，同时数控机床对主轴驱动提出了很高的要求：既要输出大功率，又要有较宽的调速范围，同时还要具有定位功能、保护功能等。为了满足上述要求，目前许多数控机床主轴采用交流主轴驱动系统，用一般的交流异步电动机或交流变频电动机作为主轴驱动电动机，用变频无级调速的方法实现机床的恒功率自动变速。虽然交流电机具有非线性和强耦合，且控制较为困难等特点，但由于其矢量变换控制伺服系统能取得与直流系统相似的功能，且随着电机控制技术的不断提高，尤其是数字信号处理器(Digital Signal Processing—DSP)技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。本课题为实现对数控机床动力磁悬浮主轴系统的变频调速控制，采用DSP为控制核心，研究设计了一种变频调速系统，其中主电路采用典型的三相交—直—交电压源型变频器结构，逆变器采用智能功率模块(Intelligent Power Module—IPM)作为主开关器件，通过三相不可控整流模块向逆变器和开关电源供电。开关电源分别给IPM的驱动电路、DSP控制电路、保护电路、传感器供电。电路设计中，采用多种抗干扰措施，保障系统可靠工作，稳定运行。该变频调速装置，是专门针对动力磁悬浮主轴设计的一种变频调速系统，支持在线调试，采用先进的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术，可实现对主轴转矩绕组的实时、准确控制，同时本系统组件均采用模块化设计，便于调试，组装和维护。