【摘 要】
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本文结合“QAY50全路面汽车起重机转向机构”项目的研究,利用有关汽车理论和连杆机构运动学的相关知识,在消化、吸收、归纳、总结前人的成果上,系统、全面地对多轴转向汽车的
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本文结合“QAY50全路面汽车起重机转向机构”项目的研究,利用有关汽车理论和连杆机构运动学的相关知识,在消化、吸收、归纳、总结前人的成果上,系统、全面地对多轴转向汽车的转向梯形,转向摇臂机构进行理论分析,建立多轴转向汽车的运动模型。在此基础上,首先利用优化设计的思想和方法对转向梯形,转向摇臂机构的主要参数(转向梯形机构的主要参数为梯形底角和梯形臂长;转向摇臂机构的摆杆长及摆角)进行优化设计。然后利用运动仿真软件ADAMS(AutomaticDynamic Analysis of Mechanical System)对优化前后的结果进行对比。
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