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陀螺仪是舰船、飞机、导弹等用来导航和控制的重要敏感部件。转子陀螺上的惯性元件一般都具有深孔、微孔等精细结构。在三坐标测量机上要实现对上述精细结构的测量,必须要有精确的定位作保障。本文在课题组DHFORM系列测量机上,引入视觉定位技术,开发针对惯性元件的视觉定位系统,实现了对工件快速、高精度的非接触定位,保障了测量的顺利进行,提高了测量效率。论文的主要内容和工作如下:1)根据对待测惯性元件的结构特征、待测的几何要素以及工件测量的硬件环境的分析,确定了定位任务,并围绕定位任务的各