20世纪60年代以来，随着生活水平的提高和科技的发展，用户对产品的需求向着多样化、新颖化的方向发展，产品的寿命周期逐渐缩短，而且还要求有较短的生产周期和较低的成本，企业必须寻找新的生产技术以适应多品种、中小批量的市场需求。应用模块化技术，从硬件上实现柔性，成为目前国内外制造业的一个重要趋势。模块化制造系统通过对标准化的、基本的制造系统模块进行重构快速得到面向定制产品的制造系统，是一种高生产率和高柔性的制造系统。 可编程控制器作为专门为工业控制应用而设计制造的通用控制器，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，易于实现柔性加工和制造系统，在工业部门得到了广泛的应用。 本课题对亚龙YL－204MPS机电一体化设备进行了模块化研究和设计，分析原来系统存在的缺陷和不足，并进行可靠性控制方案设计，以达到每个模块组合在一起可靠地协调工作。 本文设计的关键在于如何使各个工作站可以独立工作，同时注意任意2个工作站之间的协调问题，保持同上下工作站的工作状态协调一致，保证系统运行的可靠性。任意前后2个工作站之间的状态既在PLC程序中严格保持一致，同时也为组态软件分配监控区，以便组态软件即时监控PLC，并可以由微机协调给出工作站出错后的处理。