无线传感器网络作为一种新型的数据采集技术,综合了微电子、无线通信和无线网络等多门学科,在军事、工业控制、环境监测等领域都有广泛的应用前景。在大多数应用中,获得传感器节点的物理位置是最基本的要求,然而,由于传感器定位受到软硬件资源限制,因此研究有效的定位算法来确定节点的位置具有重要的理论意义与实用价值。本文首先分析了无线传感器网络的特点和目前已有的各类移动节点定位算法的基本思想及性能,然后针对自主移动节点的特点提出了一种能够减轻非视距NLOS影响的基于位姿评估的无线传感器网络移动节点定位算法。该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,设置合造的判定阈值来区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响。本文从理论分析和Matlab仿真实验两个方面评估了所提出的定位算法的性能。验证结果表明,所提出的定位算法具有定位精度高、计算复杂度低的特点。