现阶段大部分城市仍然采用重型柴油车作为客车,由于产生大量尾气排放,已成为城市的主要污染源。采用新型动力系统是解决客车尾气污染最有效的途径之一。在动力系统研发中室内台架动态模拟试验由于周期短、成本低并且试验重复性好等优点,已成为动力系统研发过程中重要的试验手段。负载模拟试验台需要能够实时动态还原车辆在路面行驶过程中受到的动态负载,只有台架加载的负载与车辆实际行驶负载误差控制在一定范围,负载模拟试验才具有意义。如何提高负载模拟精度,一直是负载模拟系统研究的重点内容。由于系统存在多种影响负载模拟精度的因素,如模型干扰、力矩干扰、噪声干扰等。高性能负载模拟系统的开发是一项极具挑战性的任务。对此本文提出了一种基于线性自抗扰控制（LADRC）的转矩转速闭环复合控制模拟方法。首先在分析现阶段负载模拟方法的优缺点基础上,采用了转矩转速闭复合控制的负载模拟方法。为抑制试验平台复杂多源扰动对负载模拟系统影响,对转矩转速闭复合控制方法进行了改进,在其测功机模型转速调节器中引入了具有强鲁棒性的LADRC算法。通过实验证实了所提出的方法对干扰具有较强的抑制性,表明该方法能够进一步提高负载模拟系统的精度与鲁棒性。首先,本文对某款双行星排式混合动力客车动力系统结构进行了分析,在此基础上设计了其动力系统负载模拟试验台方案。采用了基于模块化的建模思想在Matlab/Simulink平台建立了动力总成试验台模型。主要包含动力系统部件模型、动力系统控制策略与负载系统部件模型等。为第4章负载模拟控制算法的开发、验证与优化提供一个基础的仿真研究实验平台。其次,根据车辆行驶受力分析建立了车辆纵向动力学模型,其中阻力主要包含时变阻力（空气阻力、坡道阻力与滚动阻力）与惯量阻力。从理论上分析了现阶段采用的各种负载模拟方法的优缺点,通过分析比较最后采用了转矩转速闭环复合控制方法作为本文负载模拟方法,并对其进行了理论推导证实了该方法的正确性。为第4章转速调节器引入LADRC算法提供理论支持。然后,对负载模拟试验系统存在的各种扰动进行了详细分析,根据干扰源产生的机理不同将其分为模型扰动、力矩扰动与噪声扰动。由于试验台存在的非线性干扰与不确定性扰动很难完全测量,而基于干扰观测器的控制方法是一种较为有效的方法。基于此观点对转矩转速闭环复合控制方法进行了改进,在测功机模型转速调节器中引入LADRC控制。仿真结果表明,存在干扰情况下采用基于LADRC控制相比与传统PID控制转速误差与转矩波动有明显降低。证实了采用改进的方法能够进一步提高负载模拟精度,并且对干扰具有更强的鲁棒性。最后,搭建了动力总成负载模拟试验台,首先对试验台电气系统进行了介绍同时对试验台主要设备进行了选型。然后采用Labview软件设计了动力总成试验控制界面。最后采用合适的工况进行了负载模拟试验,试验结果证明了所提出方法的有效性。