在国民经济与社会发展第十二个五年规划纲要中，政府提出要着力保障和改善民生、缓解“三农”问题，进而逐步实现全面小康社会目标。然而，由于我国农村社会保障制度不健全等诸多因素造成的我国城乡收入差距扩大的现实状况，致使我国在追求实现全面小康社会奋斗目标时面临着巨大挑战。本人将在城乡收入差距的视域下，来探讨我国农村社会保障制度的发展与完善。文章以马克思按劳分配理论和马克思主义经典作家的社会保障理论为指导，分析指出二元化的社会保障制度是我国城乡收入差距扩大的深层次原因，进而通过对我国农村社会保障状况的分析，总结提出农村社会保障制度存在着覆盖面窄、资金筹措难、管理机制不健全等问题，最后借鉴国际相关经验，结合我国国情，尝试性地提出完善我国农村社会保障制度的原则以及具体对策，如：立足农村实际，逐步实施保障制度；建立健全农村社会保障体系；规范农村社会保障管理体系；强化政府职责，加大政府投入力度；繁荣农村经济，奠定物质基础；统筹城乡社会保障制度等。