汽车轮胎气压的高低,直接影响到整车行驶的舒适性,安全性以及燃油经济性。爆胎是引起交通事故的主要原因,保持轮胎气压正常和及时发现轮胎漏气是防止爆胎的关键。汽车轮胎气压监测系统(TPMS)主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行监测,对轮胎漏气和低气压进行报警,是驾车者、乘车人员生命安全的保障预警系统。本文首先介绍了轮胎气压监测系统(TPMS)的发展历史和现状,分析了直接式和间接式轮胎气压监测系统结构和工作原理,在对轮速信号进行频谱分析的基础上提出了一种基于扭转刚度的间接式轮胎气压监测方法。通过对轮胎的动力学分析,建立以轮速信号为状态输入的轮胎扭转刚度模型,用状态空间分析法构造状态观测器来估计包含扭转刚度参数在内的状态变量的变化,采用最小二乘法进行参数辨识得到扭转刚度的估计值,最后通过轮胎气压和扭转刚度的线性关系计算出轮胎气压的估计值。通过实验对本方法进行验证。实验结果表明,本方法克服了先前间接式轮胎气压监测方法的许多缺陷,提高了精度。