目前,我国大葱移栽技术较为落后,针对我国大葱移栽现状及农艺,以先穴盘育苗再移栽的方式,研制适用于我国国情的挠盘式大葱自动移栽机,对提高我国的大葱移栽机械水平,减小人工劳力,实现农业发展现代化具有重要的意义。我国大葱移栽以半自动和人工移栽为主,其中人工移栽葱苗移栽效率低、移栽效果差,并且人工移栽成本随着人力成本的提升而逐年增加。市面上现存的半自动移栽机械,仍需要人工分苗,分苗质量较差,移栽后的株距一致性较差,针对当前我国大葱移栽机械的不足,设计一种操作简单、移栽效率高、栽植效果好的挠盘式大葱移栽机,并进行关键技术研究和移栽机性能试验。本文研究的主要内容和结果如下:（1）针对我国大葱移栽机研制面临的问题,结合国内外研究现状,以研发高效率、高质量、低损伤移栽葱苗的自动化移栽机械为课题目标,（2）葱苗自动移栽机的研制涉及到土壤、葱苗秧苗、机械设计等多个方面,需要各个环节互相衔接才能有效解决问题。为使挠盘式大葱自动移栽机设计更加合理,对所用葱苗及钵体的物料特性进行测量研究,以期对移栽机的设计提供帮助。（3）为保证葱苗移栽的自动化,大葱移栽机的移栽机构既需要连续完成投苗、接放苗、输苗、栽苗等动作,又要满足葱苗的株距、移栽深度、直立度等农艺特性,在此基础上确定挠盘式大葱自动移栽机的整体设计方案。实现了移栽株距40～60 mm可调,移栽深度50～130 mm可调,移栽机移栽频率达到270株/min。（4）对移栽机投苗装置进行设计,阐述投苗装置的机械构造和其工作方式,建立投苗装置的运动数学模型。结合葱苗及钵体的物理特性,利用ANSYS对投苗装置的运动速度及结构参数进行优化,将投苗杆的直径设定为7 mm,投苗杆顶出速度设定为0.041 m/s。对接放苗装置进行设计,利用ADAMS对接放苗装置进行仿真分析,并对接放苗装置的工作空间进行运算,通过MATLAB生成接放苗装置末端坐标点云图,确定了接放苗装置的理论工作空间范围。（5）对栽苗装置进行设计,研究挠盘式栽苗装置的特征参数和葱苗在挠盘中的运动轨迹,提出对栽苗装置的优化方法。对栽苗装置建立基于ADAMS的虚拟仿真试验台,对葱苗运动参数和挠盘聚合角进行计算分析。对挠盘聚合角、移栽机行进速度、挠盘转动角速度对葱苗直立度合格率的影响进行了单因素试验,并选取挠盘聚合角三水平、移栽机前行速度三水平、挠盘转动角速度五水平,进行正交试验。最终得出,影响葱苗直立度最大的是移栽机行进速度,其次为挠盘角速度,挠盘聚合角对直立度的影响最小。