伴随着我国经济的飞速发展，工程机械在基础设施建设中扮演着愈来愈重要的角色，有力地推动了城镇化的进程。ECU（电子控制单元）作为工程机械和电子技术融合的产物，是工程机械控制系统的核心，对工程机械的可靠性、交互性、可维护性有着重要影响。国产的ECU功能单一、集成度不高，在性能和利润率方面难以与国外同类产品竞争。为了打破国外工程机械控制器对市场的垄断，提高工程机械控制器国产化水平，研制一款具有自主知识产权和核心技术的ECU势在必行。　　本文调查了工程车控制器市场现有产品和国内外发展趋势，基于简化线束和降低功耗的思想，研发了一款应用于工程车的一体式ECU。该一体式ECU以ARM Cortex-M3微控制器LPC1787为控制核心，具有本地信号采集/输出、GPS定位功能、GPRS远程监视功能、LCD显示功能和油门控制功能等。系统外扩大容量存储器，移植了软PLC系统CoDeSys，提高了系统的通用性与开放性，方便用户开发自己的控制系统。同时移植了实时操作系统μC/OS-Ⅲ，增强了工程车系统的安全性和可靠性，提高了应用程序的开发效率和稳定性。　　本文首先给出了工程车一体式ECU的总体设计与需求分析，并完成了硬件平台和相关软件的详细设计工作，最后结合系统需求对主要功能进行调试和分析，测试结果表明达到了预期的设计指标。