现代许多工业检测以及建模技术中,常常需要对物体的三维信息或者相关的物理量,比如物体的空间位置,形状,尺寸,位移,形变等参数进行测量。视觉坐标测量作为一种立体视觉和光学成像原理为基础的非接触式三维测量技术,以其非接触性、并发测量速度快以及精度高等优点广泛应用于工业三维测量、虚拟现实建模、逆向工程等不同领域。 视觉坐标测量机模型的研究是视觉坐标测量机的基础部分,也是测量过程的核心部分。对测量模型的研究可以帮助我们理解视觉坐标测量机的结构和测量方式,可以根据被测物体的类型分类选择不同的测量模型对其进行测量,进而提高测量的速度、准确性和稳定性。 测量过程中,对于不同形状、尺寸的被测物体,都需要对它们进行进行一定步骤的测量过程,也就是要对不同类型的被测物体选择不同的测量模式,因此我们就需要对视觉坐标测量机的模型进行研究,以确定对不同类型物体的测量过程。 视觉坐标测量机的测量模型总体上可以分为平移和旋转测量两种,任何一种类型的被测物体的测量都可以按照其中的一种或其组合来进行。本文中,我们对被测物体的类型进行了大致的分类,虽然不能涵盖所有类型,但是对一些常用模型进行了一定程度的归纳,对我们理解研究视觉坐标测量机模型起到一定的指导作用。我们详尽的分析并描述了两种测量模型的测量过程,分别对其建立了数学模型,并将它们应用到我们的测量实验当中。 本文的研究目的在于参照现有的三坐标测量机及视觉坐标测量系统的测量方法,研究目前较为流行的视觉坐标测量机的测量模型及方法,以帮助我们理解视觉坐标测量机的结构和测量方式,使视觉坐标测量机更完善。 本文针对单目视觉坐标测量机进行研究,根据其测量模型和运动方式,利用多幅图像,找出其与双目或多目视觉坐标测量过程的共性,确定其测量的数学模型。