轨距是最基本的轨道参数之一。自有轨检车以来，轨距一直是检测的一项内容。如果轨距不能精确的检测，将会造成重大的铁路安全隐患。为了适应快速、重载的需要，确保列车安全、平稳、无间断的运行，实现建立“数字”化的铁路的目标，迫使轨检车的检测能力需要提高，工作性能需要优化。如何精确而高效地测量出钢轨轨距一直是国内外铁道部门的一个重要的研究课题。 本文首先简要介绍了钢轨轨距检测的开发背景、研究现状及FPGA的有关知识。然后针对轨距自动检测系统，论述了系统的组成及检测原理，对摄像机标定、坐标变换、图像细化都作了详细介绍。最后利用VHDL语言编程实现轨距检测中的坐标变换，并仿真。比较了查找表和乘法器两种实现方案。FPGA是视频图像实时处理技术中最佳的折中方案，能够满足轨距自动检测系统高速、实时的检测要求。