基于双CAN总线的监控报警系统设计

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本文研究了一种基于双CAN总线的机舱监控报警系统总体设计方案,其主要用于对机舱及相关设备运行状态和工作参数进行监控,对异常情况进行判断和处理。该方案采用完全冗余技术和自定义CAN总线应用层协议,基于C++ Builder5编写了监测报警软件及完成了具有双CAN接口的分布式处理单元(DPU)的软硬件设计。本文主要内容包括:设计了基于TMS320F2812的具有双CAN通信接口、数据采集与处理、报警处理和输出功能的分布式处理单元,完成了相关软硬件设计和调试。采用完全冗余技术,基于自定义CAN总线应用层协议,编写了基于TMS320F2812的分布式处理单元和PC机的通信驱动程序。采用C++ Builder5编写了主机(PC机)监测报警软件及分布式处理单元的配置软件。前者用于机舱的监测报警,后者用于分布式处理单元的参数配置和本地独立工作模式的设置。设计了基于TMS320F2812应用的高精度信号变换处理算法,用于对4-20mA变送器输出、热电偶和热电阻传感器等直接输出信号的采集处理。该系统同时支持分布式处理单元的本地监测报警,当主机或双总线出现故障则分布式处理单元自动转入本地监测报警,通过外挂键盘、液晶或通过RS485通信接口查看本地连接通道的运行状态和报警信息等。
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