作为目前应用最广泛的矩阵式二维码,QR(Quick Response)码在物流管理、交通出行中发挥了巨大的作用。随着智能驾驶的发展,车载摄像头几乎遍布车身,本课题将车载摄像头与QR二维码结合,可以作为智能驾驶信息传递方式的一种补充。基于动态二维码的车载信息传输系统是以QR二维码为信息载体,以光通路为传输介质的单向传输方式。这种信息传输方式不需要特定的协议或者接口、信号不发散、不需要提前配对或连接、安全性高,仅依靠显示屏和摄像头就可以实现端到端的信息传输。本文从“如何更快更精确的定位识别QR码”出发,系统深入的研究了目前在复杂情况下QR码的定位、校正、识别算法,设计了一种抗不均光照和电子噪声干扰的图像预处理算法。同时,提出了一种基于自身符号特征进行定位,采用K-means聚类剔除冗余干扰点,准确获得二维码四个顶点坐标,可以进行像素级的提取和校正。通过优化QR码定位精度与速度,设计基于二维码的车载信息传输系统,在不同环境下进行了性能分析。实验结果表明,系统可以对复杂背景、光照不均和电子噪声干扰的环境下对QR实现精准快速的定位识别,并在此基础上完成了动态二维码大容量文字信息的传输,在保证实时性的情况下,具有良好的识别率。