本文利用ADAMS软件研究了封闭式组合机构的运动学特性及参数优化。采用传统的解析法进行机构学,特别是复杂的封闭式组合机构的运动学和动力学分析计算步骤繁琐而且存在大量的重复性工作。对于大部分机构的运动学、动力学分析,特别是已确定构件尺寸的机构,ADAMS软件能快速准确地仿真出其运动学、动力学特性。对于重复性的分析,如某杆机构上各个位置点的轨迹问题,也适合利用ADAMS软件快速求解。另外ADAMS软件还提供了参数化设计功能,可以方便的修改机构的尺寸。 封闭式组合机构作为组合机构的一个分支,因为其独特的组成原理,可以实现单一机构或其它类型机构难以实现的特殊或复杂的运动规律,如停歇,逆转,加速,减速,前进,倒退,以及增力,增程,合成运动等。对封闭式组合机构的研究具有重要意义。 本文根据ADAMS软件的仿真功能研究了实现步进运动的齿轮连杆封闭式组合机构在特定尺寸下的解析解,同时也证实了ADAMS软件的准确性。根据ADAMS软件的试验设计结果得到优化目标(输出齿轮的步进转角)与机构各构件尺寸的变化趋势图。 本文第五章研究了可实现特定轨迹的凸轮连杆封闭式组合机构上某构件上不同位置点的轨迹,利用ADAMS软件的二次开发功能实现了某点轨迹的自动绘制,可以代替各种机构的轨迹图谱。利用该软件提供的二次开发功能,可以对分析结果数据实现进一步的处理。