作为战略型新兴产业,位置服务在灾后救援、医疗服务、移动互联网等诸多领域起着极为重要的作用。而北京邮电大学自主研发的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)定位系统,首次实现了基于移动基站的精确定位。在此基础上,本文对基于IMU的组合定位技术、地图匹配技术进行了较为深入的研究,减少了定位点区域误判的概率,从而解决了信号覆盖较差区域定位不准确、不连贯、用户体验效果差的问题。最后实现了基于TC-OFDM的组合定位导航系统。本文主要包括:一、对基于IMU的组合定位技术进行研究,首先介绍了行人惯性导航系统及滤波算法,其次结合无线定位信息及惯性传感器信息(罗盘、加速度计),得到组合定位方法。实测结果表明,组合定位可以解决部分由信号干扰等因素造成的定位精度不高、甚至无法定位的问题,能够提高定位的准确性、可靠性和连续性。二、对地图匹配技术进行研究,提出了一种结合惯性测量单元、气压测高技术及室内地理信息的多维信息电子地图匹配技术。能够正确的匹配楼层,减少了定位点区域误判的概率,与传统的车辆地图匹配相比,该技术更适用于空间结构复杂、路网密度高、人员行为无法预测的环境。实测结果表明使用该地图匹配技术能够得到更好的用户体验。三、对基于TC-OFDM的组合定位导航进行系统实现,介绍了无线定位系统及定位终端,编写了定位导航软件,并对软件性能进行实验验证。