本文研究了有效冲击摩擦系数与界面动力学模型： 1) 提出了一种有效冲击摩擦系数，并指出它是过程中每一瞬间的剪切项和犁沟项之组合。此有效冲击摩擦系数并不是剪切项与犁沟项的无条件相加，而是滑移、滚动、犁沟相互转化与作用的结果，总体效果是，高速自由冲击条件下的有效摩擦系数远小于简单连续滑移的摩擦系数。 2) 建立了斜冲击条件下的界面动力学模型。分别讨论了接触界面的法向响应和切向响应。界面的法向响应计及了弹性接触、弹性极限以及依赖于应变、应变率和温度效应的全塑性接触。切向响应的描述则是通过有效冲击摩擦系数。 3) 对于有效摩擦系数中的粘着项，引入了分形几何的概念，建立了粘着摩擦系数的分形几何模型。并指出，在计及作用于接触斑点上的切向力的前提下，通过比较作用于接触斑点上的法向弹性载荷与法向塑性载荷，确定了区分弹性与塑性接触区域的临界接触斑点面积，导出了总的粘着摩擦系数为弹性与塑性接触区粘着摩擦系数之组合的表述。研究表明，如果忽略接触斑点微粒间的相互作用，对于每一分形维数，总的粘着摩擦系数随归一接触面积的增加而增大，其变化规律对于不同的分形维数是不同的。在非常高的载荷下，如果计及接触斑点微粒间的相互作用，对于一定的分形维数，总的粘着摩擦系数随归一接触面积的增大急剧减少。 4) 采用所建立的计及有效冲击摩擦的斜冲击界面动力学模型，对于著名的Hutchings实验结果进行了分析研究，分别讨论了仅计及犁沟冲击摩擦系数与粘着冲击摩擦系数的情况。在忽略剪切项仅计及犁沟项的情况下，研究表明，Hutchings实验中的有效冲击摩擦系数是冲击过程与初始冲击角的函数，就时间平均而言，大于Hutchings为拟合计算与实验结果所取的摩擦系数常值0.05。同时我们也改装了分离式Hopkinson压杆装置用于硬钢球斜冲击软钢靶实验。这些实验结果与Hutchings的实验情况不太一样，文中对其差异进行了分析与讨论。