【摘 要】
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RV减速器是高精密减速器中的一种,作为关键零部件,广泛应用于高精密领域,随着对高速、高效、重载和运动平稳的要求不断提高,因此对RV减速器在承载特性分析方面的研究是非常有必要的。我国对于RV减速器设计和制造的理论依据还不够完善,国外产品占领国内市场的局面没有改变,本文通过虚拟样机和ABAQUS软件在RV减速器承载能力方面做出研究。本文主要完成的工作如下:（1）根据RV减速器运动规律推导出理论传动比;
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RV减速器是高精密减速器中的一种,作为关键零部件,广泛应用于高精密领域,随着对高速、高效、重载和运动平稳的要求不断提高,因此对RV减速器在承载特性分析方面的研究是非常有必要的。我国对于RV减速器设计和制造的理论依据还不够完善,国外产品占领国内市场的局面没有改变,本文通过虚拟样机和ABAQUS软件在RV减速器承载能力方面做出研究。本文主要完成的工作如下:（1）根据RV减速器运动规律推导出理论传动比;通过对摆线轮齿廓形成原理的分析,推导出摆线齿廓标准方程。为了润滑、便于拆卸及安装等要求,对摆线轮进行优化设计,在满足回差最小的要求下,以摆线轮为研究对象对其优化。（2）利用SolidWorks对RV-40E进行三维建模,建立虚拟样机,并在ADAMS中进行运动仿真分析,得出各传动构件角速度,和理论角速度进行对比分析,验证各个传动构件运动关系及虚拟样机建立的正确性。（3）结合常规设计方法,采用有隙啮合理论,用MATLAB软件计算出变形量,确定参与啮合的齿数,对啮合接触应力分布情况进行计算分析,并在有限元软件ABAQUS中对承载啮合齿数进行确定和验证。（4）对曲轴受力规律进行研究,列出受力平衡方程,用MATLAB软件得出转臂轴承及支撑轴承受力变化规律。选取曲轴危险状态,在ABAQUS软件中对强度及变形量进行分析。
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