悬架系统是汽车的重要总成之一，其主要作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，如支撑力，刹车力，驱动力和转向力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车乘坐舒适性和减少车辆的动载荷。经过多年发展，在国外已经形成几种固定的独立悬架模式，国内也通过合作引进了成型的独立悬架，但是要改进轿车的性能，开发具有自主知识产权的轿车，独立悬架的设计是关键环节之一，因为悬架的修改直接关联轿车的稳定性、舒适性及可操控性，更关联高速安全性，因此对悬架系统的研究对于加快我国汽车产业的发展具有重要作用。本文从等效弹性原理入手，首先详细地介绍了等效弹性原理，该原理能大大地简化悬架系统的刚度阵。等效弹性原理不仅能够用来评价悬架系统，而且可以用来优化设计悬架系统。等效弹性原理得以实现的前提条件是悬架系统的整体刚度阵已知，但是查阅各种文献之后发现没有找到一名研究人员对悬架整体刚度的计算给出理论依据，并且在所有查阅的文献中，只要是需要用到悬架刚度的理论推导或计算我们都假设悬架刚度已知，而具体的悬架刚度的获得主要通过实验测量或者有限元模拟得到的，因此对悬架刚度进行理论上的研究是十分有意义的。悬架系统结构比较复杂，悬架系统的刚度主要由连接悬架和车架之间的衬套和连杆提供，连杆和衬套的刚度能容易的获得，但是对悬架系统整体来说其刚度就比较难得到。本文先考虑连杆为刚性:首先找出了悬架系统刚度与单个衬套刚度之间的关系，然后通过数学归纳法推导出了悬架系统刚度与多个衬套之间的关系，找出了这时影响悬架系统刚度的主要因素；本文接着考虑连杆为柔性:首先找出了悬架系统刚度与单个衬套刚度和单连杆刚度之间的关系，然后通过数学归纳法推导出了悬架系统刚度与多个衬套刚度和多根连杆刚度之间的关系，找出了这时影响悬架系统刚度的主要因素。最后文章通过实例分析计算了两种情况下悬架的整体刚度，对计算得到的刚度运用等效弹性原理进行分析，比较之后发现在考虑连杆的柔性情况下，悬架系统的整体等效刚度将下降，也就是说悬架变软了。比较各弹性螺旋轴的位置，发现在是否考虑连杆柔性的不同情况下，弹性螺旋轴的方向将发生巨大变化，这表明连杆刚度对弹性螺旋轴方向有很大的影响。比较各平移轴位置，发现在是否考虑连杆柔性的不同情况下，平移轴的方向将不会发生重大变化，这表明连杆刚度对平移轴方向的影响不大。