与传统三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）相比,多相PMSM在提升功率、抑制转矩脉动和容错控制方面都有其独特的优势,适用于舰船、航空航天、国防等对可靠性要求较高的场合。但随着相数增加,多相电机系统发生故障的概率也相应增加,其中驱动系统故障所占的比例最大。本文以双Y相移30°六相PMSM为研究对象,针对其故障诊断方法及相应的容错控制技术进行研究。分别建立了双d-q和矢量空间解耦（VSD）两种坐标变换方式的六相PMSM数学模型,考虑到双d-q变换没有实现对谐波分量的控制,最后采用VSD变换的方式。针对脉宽调制技术（Pulse Width Modulation,PWM）调制技术进行了研究,分析了六相电机常用的两矢量空间电压矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,PWM）和四矢量SVPWM算法,考虑到两矢量SVPWM无法抑制谐波平面的电流,最后确定采用四矢量SVPWM。提出了一种基于矢量空间解耦（Vector Space Decomposition,VSD）的故障诊断方法。根据VSD解耦逆变换和断相约束条件确定了断相故障指标,从防止误诊和提高可靠性的角度出发对故障指标进行了优化,可以在一个基波周期内诊断出断相故障。另外,分析了开关管故障后谐波平面的电流轨迹,采用BP神经网络识别不同类型开关管故障的谐波平面电流轨迹,搭建了诊断算法仿真模型及MATLAB神经网络程序,验证了诊断方法的正确性和可行性。针对缺相故障前后总磁动势不变约束条件,推导了缺相故障下的坐标变换矩阵和电机降维数学模型,引入二次坐标变换减小了交直轴耦合的影响,同时以最小定子铜耗为目标实现了降维容错控制;另外,分析了故障前后电机的磁动势和电磁转矩,求解出基于磁动势不变条件下的两种电流优化目标所对应的剩余相容错电流参考值,搭建仿真模型对两种容错控制技术进行了验证。设计了以TMS320F28335为主控芯片的硬件电路,编写了相应软件程序,搭建了实验平台进行软硬件调试,验证了理论的正确性。