【摘 要】
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首先，通过实验分析了电源调制波对电机控制系统性能的影响，比较了目前几种较新型的正弦脉宽调制(SPWM)技术的优缺点，给出了改善系统性能的原则和方法并提出了平顶正弦波调制技术
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首先，通过实验分析了电源调制波对电机控制系统性能的影响，比较了目前几种较新型的正弦脉宽调制(SPWM)技术的优缺点，给出了改善系统性能的原则和方法并提出了平顶正弦波调制技术。理论计算、仿真和实验结果证明，使用该技术能够大幅提高输出有效电压，抑制电流谐波，性能明显优于其它SPWM技术。 第二部分比较、分析了几种常用的PID控制改进算法，构造了基于最大转差频率控制的速度PI控制器，并通过引入遗忘因子对PI分离算法进行了改进，实现了无超调的速度控制系统。使用该控制器能够避免列车在稳态值附近反复加、减速，从而可以减小运行损耗，并为乘客提供更加舒适的环境。 最后，介绍了PIC单片机与微机的串行通信，通过这种方法，可以在列车控制台的微机端获取调速系统的实时状态信息，对其进行综合处理，并发送相应的命令，最终实现控制台对调速系统的监测、控制。
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