直升机在飞行过程中,直升机主减动载荷引起的结构振动及其辐射噪声非常严重。强振及噪声不仅危害驾乘人员的健康、影响工作效率,结构振动与声疲劳还可能影响直升机的飞行安全。主减速器产生的结构振动通过主减与机身间的撑杆结构传递到机体,引起机体结构振动并诱导产生舱内噪声。主减撑杆是主减动载荷传递至机身的唯一途径,对主减撑杆采取控制措施是降低主减动载荷传递到机身,实现舱内噪声控制的有效途径。本文以直升机撑杆为研究对象,分别采用串联式压电智能周期撑杆结构和并联式主动压电智能撑杆结构对动载荷控制性能进行研究。首先,基于杆件中波传递控制方程,采用谱单元法和有限元法建立周期撑杆子单元力学模型,并得到了周期撑杆结构的动力学方程,分析了周期撑杆结构的传递特性和带隙特性;进而基于压电材料的压电效应,设计了压电智能周期撑杆结构,分别采用位移和加速度反馈研究了智能撑杆的动载荷传递特性;通过数值仿真分析了两种建模方法、不同设计参数、不同周期撑杆结构布置形式、不同反馈控制律下的载荷传递特性。其次,根据压电材料逆压电效应将压电作动器并联到撑杆结构中,建立了压电叠层作动器驱动的主动撑杆结构耦合模型,采用子结构法建立了直升机旋翼主减-压电主动撑杆-机身结构耦合动力学模型;采用自适应前馈Fx-LMS算法,以四个撑杆底端传到机身的力为控制目标,建立了时域仿真系统。分别对单向激励、三向激励、激励变化进行了时域控制仿真,仿真结果表明,压电叠层作动器驱动的主减撑杆系统能够有效降低经过撑杆结构传递至机身的动载荷。最后,根据建立的旋翼主减-压电撑杆-机身耦合系统模型,研制了压电叠层作动器驱动主减撑杆的主减动载荷控制试验模型。