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齿轮传动以其传动功率和速度的适用范围广,具有恒定的传动比,传动效率高,工作可靠,使用寿命长,结构紧凑等优点被广泛应用于装备制造业。但由于长期工作在疲劳载荷作用下,齿轮系统经常出现失效情况。作为齿轮最常见的失效形式之一,齿根裂纹的出现会导致轮齿折断,对整个传动系统产生影响。因此,认识裂纹的成因,掌握含裂纹齿轮系统的动态特性,对齿轮系统的故障诊断、识别有着重要的意义。本文从裂纹对时变啮合刚度激励的影响入手,以单级行星齿轮传动系统为研究对象,建立2K-H直齿圆柱行星齿轮动力学模型,研究是否含有裂纹以及裂纹