基于随机梯度提升决策树的行人检测算法设计与实现

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzbenz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着人工智能和机器学习的快速发展,计算机视觉也进入了发展的黄金时期,吸引了众多学者以及企业的目光。行人检测是计算机视觉中的重要课题之一,在智能视频监控和无人驾驶汽车等应用领域都有着举足轻重的地位。本文便着眼于行人检测这一重要且极具挑战的课题,行人检测本质上是个二分类问题,性能优异的行人检测算法既要有良好的分类算法也要有优秀的特征。本文的主要工作归纳如下:在行人检测领域中,已经被经常使用的分类算法有AdaBoost、支持向量机以及卷积神经网络中的Softmax分类函数等。梯度提升决策树(GBDT)是数据挖掘领域中性能非常出众的分类算法,在个性化推荐、金融预测等方面都有着成功的应用案例。然而,它目前还没有被应用于行人检测的算法中,因此本文的第一个创新点是把梯度提升决策树算法应用于行人检测中。本文设计了ACF/LDCF+GBDT算法,并在Inria、Caltech、Kitti几个主流的数据集上进行实验,实验结果证实了梯度提升决策树算法可以较好地适用于行人检测的研究中。卷积神经网络所得到的特征是对输入图像更抽象、更高层次的表达,高层次表达可以提升输入数据的区分度,我们采用一种优秀的卷积神经网络特征来进行行人检测算法的设计。FasterR-CNN中的区域建议网络(RPN)本身可以做为一个性能较好的行人检测器,但后面的分类器降低了其应有的性能。基于此本文提出了第二个创新点,先使用区域建议网络进行候选框的建议以及特征的提取,随后使用Bootstrapping策略分多个阶段采用梯度提升决策树算法进行模型的训练,充分挖掘疑似行人的负样本,并把这些样本加入训练集中的负样本里,从而逐步提升检测器的性能。此外,为了加快训练速度及有效地避免过拟合现象,我们采用了随机梯度提升的策略:每个阶段随机选取部分样本、随机选取部分特征用于决策树的训练,即训练过程中我们采用了随机梯度提升决策树算法。最终,本文设计了基于随机梯度提升决策树与区域建议网络的行人检测算法,并在当前流行的Caltech数据集上进行了实验。实验结果表明,经过以上改进后我们可得到一个性能非常优秀的行人检测器。
其他文献
监狱服刑人员的生育权具有合宪性、正当性的一般属性和行使受限性的特殊属性。在我国当前的监狱行刑实践中,由于行刑理念滞后、相应规范缺位、异地关押限制、社会支持体系乏
本文分析医药行业营销人员绩效考核的重要意义,对当前企业绩效考核中普遍存在的问题进行剖析,并根据相应的理论与实际,提出针对医药营销人员的绩效考核体系。
登革病毒感染可引起登革热及登革出血热/登革休克综合征,是热带与亚热带地区重要的公共卫生问题。登革病毒非结构蛋白NS1(nonstructural protein1),在病毒感染、复制及病理过
目的 :探讨过氧化物酶体增殖物激活型受体 (peroxisomeproliferator_activatedreceptors ,PPARs)激活剂对新生大鼠心肌细胞肿瘤坏死因子_α(tumornecrosisfactor_α ,TNFα)
紧紧围绕未来信息化条件下联合作战要求,系统分析全程卫生防疫防护在疾病诱因与监控、防疫措施落实、精神卫生及军事作业卫生防护等方面的基本特点,研究明确全程卫生防疫防护
针对普通快滤池存在的不足,禹城市自来水第一水厂将原有的大阻力配水、单水反冲洗的普通快滤池改造为小阻力配水、气水联合反冲洗滤池。改造后滤池出水浊度<0.2NTU,产水量大
采用滤食性鱼类控制原水中藻类这种长期存在的生物污染受到了广泛关注。对连续两年在净水厂处理前端放养鲢鱼去除藻类的效能进行分析,结果表明可有效控制高藻期原水中优势蓝
民航文化作为民航发展中不可忽视的"软实力",其传播不仅深刻影响着行业发展的速度、质量和水平,还有助于国家整体形象的提升。近年来,民航文化传播主体越来越大,渠道越来越广
抑郁症是以显著而持久的心境低落为主要特征的情感性精神障碍,其病理生理学机制复杂,涉及一系列神经内分泌的改变。糖皮质激素(glucocorticoid,GC)水平升高、下丘脑-垂体-肾
课题针对三峡库区山地小城镇地形地质复杂、经济欠发达、治污手段缺乏、城镇污水无序排放,次级河流污染严重等问题,按照"结合自然、经济高效、建设可持续、运行简易方便"的原