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基于普通齿轮式流量计流量脉动大、径向力不平衡、流量均匀性差、噪声大、适合于液压系统高压侧流量测量的问题,本课题组通过多年对平衡式复合齿轮流量计的理论研究发现,三型行星齿轮流量计对被测液压系统流量脉动的影响很小,它和间接测量方法相比,测量精度高,测得结果可靠,对测试环境和条件没有特殊要求,适应性强,解决了目前我国容积式流量计不能用于测量高压液压系统动态流量的问题。本文首先对内、外啮合齿轮的瞬时流量进行了分析,并推导出三型行星齿轮流量计瞬时流量的计算公式。根据对三型行星齿轮流量计的啮合点位移