随着土地集中化和农村合作社兴起,我国农业越来越朝着机械化智能化发展。作为农业机械化重要的实现手段,拖拉机在我国农业生产中起着至关重要的作用。拖拉机在工作中主要通过其液压悬挂装置对播种器、镇压器和旋耕机具等的悬挂牵引工作完成农业作业,因此拖拉机液压悬挂装置性能的好坏将直接影响到拖拉机的工作质量。目前拖拉机市场拖拉机品牌种类繁多,质量参差不齐,拖拉机出厂质量极大影响其品牌声誉和口碑,进而影响到市场销量,因此拖拉机出厂检测极其重要。本文从拖拉机在线检测出发,以拖拉机整机液压悬挂在线检测为目标,开发了具备自动挂接、液压加载的拖拉机整机液压悬挂在线检测试验台,本文的具体研究内容如下,第一章简述了论文的研究背景,介绍了国内外关于拖拉机液压悬挂检测的研究现状。目前国内外主要采用砝码加载方式,砝码加载准确度高,但砝码切换费时费力,且不能实现无级加载。部分企业采用液压加载方式,液压加载通常需要开挖地沟,并且在加载过程中未考虑液压加载补偿,测试结果通常有所偏差。挂接方式则采用人工挂接方式,目前国内外针对拖拉机整机液压悬挂在线检测自动挂接并未研究,各大企业均采用天车悬挂,人工调整辅助挂接方式,该方式费时费力,且存在较大的安全隐患,不符合现代制造智能化机械化理念。第二章介绍了拖拉机整机液压悬挂在线检测的检测要求,包括指标要求及试验要求等。根据检测指标对试验台进行整体结构设计,整体结构包括挂接部分和加载部分,挂接部分作用是对下拉杆进行定位捕捉及穿销,其主要由微型液压油缸、挂接销、承力柱、弧形壳、导向板及横向限位件等组成。加载部分主要完成液压加载力的施加及负载补偿,其主要零部件包括加载杠杆、支撑座、加载液压缸和液压缸支撑轴等。挂接部分和液压加载部分采用上下高强度弹簧连接,使挂接部分可以进行上下和旋转的微调,挂接部分置于加载杠杆前端。工作时首先通过液压油缸升降调整挂接部分完成定位捕捉,并进行穿销操作,待穿销操作完成后进行拖拉机液压悬挂系统在线检测。第三章主要完成了拖拉机整机液压悬挂在线检测试验台的虚拟仿真,包括ADAMS运动仿真分析及ANSYS有限元仿真分析。利用SOLIDWORKS完成了仿真前的建模处理,将模型导入ADAMS进行运动仿真,ADAMS仿真结果表明该试验台无干涉情况,运动过程平稳,且当初始挂接角度为80°时较好。ANSYS仿真结果表明,试验台受力情况较好,应力较大部件为连接杆,并针对连接杆的受力情况进行了优化改进,改进后试验台满足强度设计要求。第四章主要对试验台的液压加载系统进行设计,为使试验台能够顺利完成挂接任务,实现自动捕捉挂接,先对试验台运动工况进行分析,并根据试验台运动和负载情况对液压系统主要参数进行计算,设计液压系统的工作原理,利用液压仿真分析软件AMESim对液压回路进行仿真分析,验证回路设计的正确性。第五章主要对试验台控制系统进行了设计,包括工作回路设计和控制回路设计。介绍了试验台的控制要求,根据控制要求进行控制系统硬件设计,如PLC选型、拓展模块选型等,设计了控制系统的控制原理,并完成控制语言的编写。第六章主要介绍了试验台的加工、调试和挂接提升试验。分别介绍了试验台机械结构加工装配、试验台液压加载系统制造装配和试验台控制系统加工,完成了试验台机-电-液的连接配合工作,并进行了试验台挂接捕捉调试,调试完成后进行拖拉机整机液压悬挂系统在线检测的挂接提升检测,结果表明,该试验台挂接成功率为100%,挂接过程平稳可靠,检测数据准确且能够实时显示,极大提高了检测效率和检测过程中的自动化程度。本试验台经过试验验证,挂接性能良好,检测数据准确,检测过程数据实时显示,检测结果能自动上传至数据库,方便数据比对。但限于项目结题时间短,经费和研发人员较少,试验台压力补偿存在少许滞后性问题没能解决,后期可针对补偿滞后问题进一步进行研究。