【摘 要】
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防抱死制动系统(ABS)是汽车上重要的安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死,从而有效提高汽车的制动稳定性,并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。
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防抱死制动系统(ABS)是汽车上重要的安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死,从而有效提高汽车的制动稳定性,并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上,着重研究了滑模变结构控制方法在ABS系统中的应用。本文基于ADAMS软件建立牵引车动力学模型,并结合MATLAB软件,在MATLAB/Simulation环境中建立以滑模变结构为控制方法的制动防抱死系统(ABS)模型,进行整车的联合仿真。通过仿真结果可以看出,滑模控制器能够很好的控制滑移率的变化,使滑移率保持在最佳滑移率附近,使车速变化比较平稳,缩短了制动距离,制动力矩的变化也比较平稳,能够保证车辆制动过程的稳定性要求。
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