石油天然气是重要的能源物质,管道运输作为油气运输的主要途径,在长期使用后会产生腐蚀、裂纹等缺陷,导致油气泄露,严重的还会发生事故危害社会安全,因此确保管道的安全运行有着重要意义。电磁超声检测具有无需耦合剂、对高温环境接受强、检测范围广等优点,是管道检测的有效手段。本文对电磁超声管道检测技术进行了研究。研究了电磁超声的基本理论、磁致伸缩效应、导波形成机理和相关概念。公式推导了基于洛伦兹力和磁致伸缩力的静磁场、涡流场和力场的各物理量之间的关系。研究不同磁铁和线圈组合能激发的波形。为了在一次管道检测中同时完成腐蚀缺陷和周向与轴向裂纹缺陷检测,在多通道检测的同时可以减少磁铁数量、提高检测效果。本文设计了多通道体、导一体电磁超声换能器,设计使用组合型磁铁作为偏置磁场。通过COMSOL软件对其中组合型磁铁在被测件中的磁场强度进行仿真分析并与传统磁铁结构进行对比。建立仿真模型并分析了磁极下放置螺旋线圈的测厚模型和两磁极间放置回折线圈的导波模型,通过改变换能器关键参数,分析磁铁几何参数、线圈几何参数、激励电流等对换能器换能效率的影响。设计并介绍了电磁超声管道内检测样机所使用的硬件电路和管道检测所需要的其它配件,设计了相对应的软件系统,可以完成检测信号的处理、存储与分析。为验证设计的体、导一体电磁超声换能器的检测效果,搭建了实验平台,对体、导一体电磁超声换能器进行实验验证,分析其与常见换能器结构的换能效率差异,并验证其检测缺陷能力。结果表明,体、导一体换能器的回波幅值信噪比相对于传统换能器提升20%。能够检测宽度1 mm以上的裂纹缺陷和2 mm以上的腐蚀缺陷。最后搭建了用于（37）457管道的电磁超声管道内检测样机,可以通过上位机软件完成对轴向、周向裂纹缺陷的检测和腐蚀缺陷厚度检测。