FlexRay总线的组网及其在混合动力客车上的应用

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在本论文中,主要阐述了FlexRay网络的建模、网络节点的软硬件设计以及在FlexRay网络在混合动力平台上的应用。首先是采用了德国Vector公司开发的FlexRay.Network Designer与CANoe.FlexRay7.0完成了FlexRay网络数据库的建立和网络模型的搭建与仿真;在建立数据库过程中,需要设置一系列的通信集群协议参数,参数的设置是以FlexRay协议规范中的计算公式为依据,而协议参数的设置关系到整个通信网络是否能够正常运行。在此基础上,对于FlexRay通信网络模型进行仿真分析。其次是开发硬件FlexRay网络;在硬件节点设计中采用了集成FlexRay通信控制器的飞思卡尔单片机MC9S12XF512和恩智浦的驱动器TJA1080,软件编程采用Code Warrior。硬件电路设计包括单片机芯片的外围电路设计和收发器电路设计。软件程序的开发主要包括时钟的设置、FlexRay模块的初始化和数据的接收发送等;在FlexRay模块初始化中主要是对消息缓冲器的配置和协议参数的设置等。此后,将FlexRay-CAN网关模拟应用在混合动力客车上,实现FlexRay,总线与CAN总线的通信。最后是对FlexRay通信网络的服务性能分析。基于建立的FlexRay网络模型进行FlexRay网络通信时滞分析、网络利用率和网络可靠性三方面的分析,由此也说明了FlexRay总线相对于其他车载总线的优越性。本文对于建立的网络模型,通过理论计算和仿真分析比较,证明了FlexRay网络协议参数的设置是合理的,网络模型能够正常的通信。对于建立的FlexRay硬件网络,通过发送时槽分配的LED显示与通信状况的仿真分析,证明了整个网络的硬件设计和软件编写是正确合理的。在本论文中,一共包括图61幅、表7个和参考文献45篇。
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