推动司法服务直达基层社会治理“神经末梢”

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<正> 地质公园(Geopark)是由联合国教科文组织于1999年创立的,世界地质公园与世界自然与文化遗产具有同等重要的意义,都是全人类共有的宝贵财富。中国国土资源部于2000年8月25日成立了国家地质遗迹保护(地质公园)领导小组和国家地质遗迹(地质公园)评审委员会,并分别在2000和2001年批准建立了第一批11个和第二批33个国家地质公园,使我国的地质遗迹保护和地质公园建设有了一个良好的基础。
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传统媒体的民生新闻生产传播模式受到新媒体传播方式的影响,大众成为新媒体背景下的新闻传播主体,这也使得民生新闻传播具有了去中心化、极强个性化的特征,新媒体背景下民生新闻传播具有互动性、开放性、自主性等特征,这是传统媒体缺乏的。而在新媒体语境下,应从创新理念及提升品质两个方面探索民生新闻的发展之路,应秉承初心,持续反映民生、贴近民众,继续担负起客观呈现百姓真实生活的使命,而这也是本次研究的主要目的。文
针对十三五遥操作(RH)控制系统的设计,文章基于开源机器人操作系统ROS设计了一个低成本、易移植的针对多机器人运作的运行管理系统。本系统采用了模块化设计方法,将系统分为操作计划、操作执行、数据管理三个部分。系统实现了对任务的创建、执行、存储等功能,并将任务命令通过ROS的Actionlib机制发送给其他系统,再实时接收命令的反馈消息。系统通过UR机械臂和DH-3手爪测试可以稳定运行,满足系统的基本
桃树是常见的一种落叶小乔木,在我国各地广泛栽培。果实肉细汁多,深受人们的喜爱。近年来,许多地区依托自然区位优势因地制宜大力发展桃产业,已成为当地增收致富的特色产业。受气候条件、品种、管理等因素的影响,桃树种植户经常遭受各种病虫害的困扰。桃疮痂病是桃树的一种重要病害,常导致桃树果实品质和产量下降,影响农民的种植效率,给果农造成了巨大的经济损失,严重的损失达50%左右。有效防治桃疮痂病对提高产量和生产
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中点电位平衡控制问题是三电平中点箝位(NPC)逆变器实际应用中的一个关键问题,而基于载波脉宽调制(CBPWM)的零序电压注入法是解决该问题的有效控制策略。基于此,文中提出一种基于CBPWM的零序电压注入法的改进控制策略。该方法只需要三相参考电压和直流侧电容的电压就可得出所需的零序电压注入信号,不需要三相输出电流,可简化计算过程。通过在Simulink中搭建仿真模型,对所提出的控制策略进行验证。结果