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“一站式、一揽子”化解百姓“疙瘩事”
【出 处】
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河北日报
【发表日期】
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2020年01期
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针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能。利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法，并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类；随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题，详细地分析了各种方法的优缺点；接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍，包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误
介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）自适应智能组合导航算法并进行分类；根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较，详细介绍了各分类中具有代表性的算法，分析了算法的优缺点；指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战，展望了该研究领域的发展趋势。
2021年8月26日、8月28日,国网青岛市即墨区供电公司（以下简称"即墨公司"）早于里程碑计划一个月,先后投运了110千伏花园、赵家岭两座变电站,实现了即墨公司电力建设史上的历史性突破。早先在7月20日,即墨公司还投运了北安扩110千伏输变电工程。
期刊
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针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰，观测量异常从而影响导航性能的问题，提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波（EKF）的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法。设计了基于INS、GNSS及VO的融合框架，给出了在GNSS信号失效情形下的导航滤波模型，并将EKF与Huber方法结合，克服观测量受噪声干扰时对导航性能的影响，以提升系统鲁棒性。经仿真和KITTI数据集验证，该组合导航方法在GNS