推动“四项监督”与审计监督贯通协同

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双目立体视觉利用自然光源下的二维图像信息进行三维重建。由于其成本低、适应性强等特点,广泛应用于医学、军事、文物保护等领域。深度估计在双目立体视觉相关的三维重建中发挥着重要的作用。本文针对双目系统中存在标定结果的误差,匹配精度不够理想以及匹配时的阴影遮挡等问题,对算法进行优化改进。搭建双目立体视觉系统,实现对所拍摄的图片进行匹配、测距、重建的功能。本文所做的主要工作如下:(1)针对传统标定算法中存在
在大场景三维重建中,随着深度传感器与CCD技术不断发展,获得深度信息与颜色信息的手段也越来越成熟。而二者数据融合的结果直接影响后续纹理贴图的效果,进而影响整个三维模型的展示效果。目前较多的研究主要针对RGB-D深度传感器与普通相机的数据融合,而关于精度更高、测量距离更远的激光雷达与视场、景深更大的鱼眼相机之间数据融合的研究还比较有限。因此本文针对激光雷达与鱼眼相机之间数据融合的关键技术进行了研究。
中国社会快速转型带来道德标准和价值体系的复杂变化,引发了一系列关于道德冲突和道德转型的争论及反思。本文将信用和道德纳入同一理论框架,探讨道德行为关联信用积累的动态演化过程对个人决策的影响,分析了成本收益权衡下个人行为选择的机制和逻辑。研究发现,由于信用传递障碍和滞后性,道德行为所产生的信用不能够很快被其他社会合作者感知,个人倾向于减少道德行为;道德行为与获取经济收益的信用相割裂导致个人更多选择私利
科学课倡导探究式学习,注重与科技、社会及环境的联系,这都与当下的劳动教育相契合。基于课程标准的学科渗透教育方式,立足于学科特点,确立可行性学科主题,激发学生的探索欲,选定合理的立场,实践中有科学性的指引和记录型写作,有利于开发学生的大脑,培养全方位思维能力和富有创造性的思维能力。
如何推进金融与对外贸易的协调发展,是我国目前金融改革和外贸体制改革面临的重大问题。随着经济一体化的深入发展,金融与贸易在区域内部以及区域间的融合与互动关系日益突出,金融与贸易问题越来越引起人们的重视。在世界经济日益呈现出经济全球化的发展背景下,在贸易自由化、经济金融化、金融国际化以及跨国投资生产一体化的推动下,作为一个现代经济中两股相对独立的力量,金融与对外贸易逐渐相互制约,又相互渗透。本文的研究
艾米莉·勃朗特(Emily Bront?)是19世纪英国独具魅力的作家,因其奇诡、神秘的特点而被誉为文学史上的“斯芬克斯”。作为她唯一的小说,《呼啸山庄》更是谜团重重,国内外研究众说纷纭,莫衷一是。本文将重点考察《呼啸山庄》的结局之谜。关于这一问题,国内外研究聚焦于“长眠地下的死者是否能获得平静”这一问题的论争上。笔者在此基础之上,结合艾米莉的生平传记与相关文献,特别是新近的研究成果,对小说文本进
随着全社会早教意识的提升与绘本教育观念的普及,近年来绘本馆行业发展迅速,同时行业问题也逐渐显现,同质性强、缺乏增值服务、毛利率过低、专业人才缺乏等问题严重困扰着绘本馆行业的发展。文章从消费者视角出发,以福建省厦门市儿童家长为研究对象,探索消费者对绘本馆的认知、需求与期待,为绘本馆行业的发展提供对策与建议。
近些年,由病毒引起的传染病越发频繁,对人类的生存和经济的发展造成严重的威胁.比如由新型冠状病毒(SARS-Co V-2)引起的新型冠状肺炎(COVID-19),截至2021年4月15日,全球已有1亿多例确诊病例,累计2965707人死亡.因此,了解病毒性传染病的传播对预防和控制病毒性传染病有极其重要的意义.在本文中,研究了具有年龄依赖的环境病毒传染病模型的动态行为.主要内容概述为:1.第一部分(对
静电放电(Electro-Static Discharge,ESD)是生活中非常常见的现象,但对于集成电路(Integrated Circuit,IC)而言,其所造成的影响与破坏却不容忽视。尤其随着半导体工艺的发展,其特征尺寸越来越小,使得栅氧愈发容易发生击穿损坏,即对ESD事件愈发敏感。同时,随着消费电子产品市场的快速增长,使得数据速率也随之不断增加,对信号完整性的要求也越来越高,这使得在片上使
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