让科技成果从实验室走向生产线

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随着自动化装备在锻造行业中的不断普及和应用,通过检验的事后解决问题型生产方式因高损失成本已远不能适应自动化生产的现状,如何有效提高自动化生产线产品质量是当前锻造企业生存与发展面临的新挑战。锻造过程特性往往决定了最终的产品质量,通过对已知的过程特性进行控制才能防患于未然。下面,结合本单位转向节自动化锻造生产线对锻造过程特性进行梳理分析。
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有感于教师纠结分数的书写顺序;有感于十多年来分数除法的运算意义"不明不白";有感于某些教材分数乘、除法的编排处理成了令不少教师头疼的教学难点;有感于心理学研究者关于理解分数概念的实证研究、测量研究,老师们看不懂,也不感兴趣;有感于数学教育理论研究者某些不切实际、难以实施的教学改进建议。正是这些感触的不断刺激、推动,提笔撰写本文。
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目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于食品生产线中Delta机器人的抓取控制,通过传送带的偏移量和编码器的反馈值计算目标的动态位置,优化目标的抓取顺序,并结合门型轨迹和改进的梯形加减速算法对动态目标进行抓取。通过试验对优化前后的控制方法进行分析。结果:在20mm/s的输送速度下,优化前后机器人漏抓率由3.33%
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为解决道岔钢轨锻造工艺装备落后、操作人员作业环境差、生产效率低等问题,通过分析道岔钢轨的锻造成形过程及要求,研究开发了专用的双工位感应加热系统、钢轨自动上下料系统、四工位整体模具、横向自动换模机构及控制系统,建立了钢轨热锻成形自动控制生产线。经过系统联机调试,采用该生产线实现了钢轨上料、加热、送料、锻造成形以及下料的自动化生产,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了生产效率和产品质量,改善了工人的
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