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变电站采用智能机器人和无人机可实现高效、自动设备巡检。地面机器人在地上和室内近距离巡检方面具有优势;无人机更加灵活,巡检范围和效率更大,但是易受供能等限制。为了充分发挥空地联合巡检的优势,论文提出了一种基于无线携能传输和多级边缘卸载的地面机器人和无人机协作巡检算法。首先针对典型变电站场景,给出了各级设备在本地计算和卸载时的能耗、速率和时延计算方法,并建立了无线携能传输和无人机中继条件下的多级任务卸
采用化学沉淀法制备纳米纳米掺锶羟基磷灰石(Sr-HAP)粉体,通过物理法工艺加入聚乙烯醇(PVA)和明胶溶液,经反复冷冻-解冻制备纳米掺锶羟基磷灰石/聚乙烯醇/明胶(Sr-HAP/PVA/明胶)复合水凝胶。利用红外光谱、X射线衍射、扫描电镜对产物的结构进行分析,采用模拟体液法对复合凝胶产物的再矿化行为进行分析。结果表明:实验所制备的复合水凝胶组成均一,凝胶内部Sr-HAP分散良好、分布均匀,且含有
随着智能可穿戴电子设备的蓬勃发展,人们对于轻便的便携式柔性可持续电源的需求日益凸显,可穿戴化的新型电源成为一种重要的思路和趋势。为此,人们开发出了许多可以收集能量的柔性器件或织物,用以收集光、风、人体运动等环境能量并转化为电能。近日,中山大学化学学院和暨南大学物理系合作开发出了一种可以收集并储存太阳能的"阳光驱动的可穿戴储能器件",研究成果发表在国际重要学术刊物《Nano Energy》上。
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为准确、科学、逼真地构建复杂战场电磁环境,提出一种战术仿真与信号仿真相结合的复杂电磁环境构建新思路。依托半实物仿真技术,采用计算机并行处理算法,由远程导调与控制模块完成战术仿真的规划与设计,利用可靠通信协议与战场电磁信号生成器完成信息实时交互,实现复杂电磁环境信号的逼真模拟及在线注入。仿真结果表明:该系统能模拟产生各种新体制、高稳定、高逼真的雷达辐射源信号,系统功能强大,操作简便,具有重要的军事应
干眼是眼科临床上常见的眼表疾病,其特征是泪膜稳态失衡,眼表可出现异物感、干涩感、烧灼感等症状。随着电子产品的普及,干眼的发病率呈逐年上升趋势,严重者可影响视力及人们的正常生活。现阶段干眼的治疗方法主要是人工泪液替代疗法,只能改善局部症状,不能长久使用。干眼属中医“白涩症”的范畴,中医药辨治干眼有悠久历史,疗效较好,现代各医家对干眼的病因病机有不同的见解,治疗上亦有不同,本文介绍谢立科教授多年来疏肝
《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》指出,中国共产党百年奋斗的历史意义之一即为锻造了走在时代前列的中国共产党。这是党立足千秋伟业作出的重大理论判断,既阐明了百年重大成就的时代价值,又揭示了取得这些成就的根本原因,这源于党始终以政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨使命为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点,不断加强长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设,勇于自我革命,不断提高党
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