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简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人，该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂；整机结构紧凑、效率高、功耗低特点，适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作。可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块。可大大提高巷道修复作业速度。
矿山巷道多功能修复机器人设计研究
【摘 要】
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简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人，该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂；整机结构紧凑、效率高、功耗低特点，适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作。可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块。可大大提高巷道修复作业速度。
【机 构】
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江西鑫通机械制造有限公司沈阳设计院
【出 处】
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世界有色金属
【发表日期】
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2022年06期
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