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提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段，通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型，在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略，一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略，另一种是现实中常用的PID控制策略；将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真，选取了对开路面紧急制动时仿真试验，逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略；最后，为了更好验证逻辑门限值的控制策略的实际控制效果，选取