用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

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文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器.它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行.
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