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旋转式倒立摆结构简单而模型复杂，采用信息融合的状态变量合成方法，将多变量输入合成为二个输入变量，设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性，并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。
旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制
【摘 要】
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旋转式倒立摆结构简单而模型复杂，采用信息融合的状态变量合成方法，将多变量输入合成为二个输入变量，设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性，并用于
【机 构】
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北京联合大学自动化学院,上海磁浮交通发展有限公司
【出 处】
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北京联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年4期
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