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这篇论文为一般随机的系统为输出概率密度函数的形状的控制器设计论述一条线性化的途径。到产量概率密度功能的方形的根近似被一套 B 花键功能认识到。这通常为 B 花键近似的重量生产一个非线性的州的空间模型。一个线性化的模型因此被获得并且嵌进关于给定的分布测量输出概率密度函数的追踪的错误的一个性能函数。由为关上的循环系统把这个性能函数用作一个 Lyapunov 函数，反馈控制输入被获得了它保证关上的循环得到稳定性并且认识到完美的追踪。在这份报纸描述的算法在一个模仿的例子上被测试了并且需要结果被完成了。关键词动态随