基于昆虫翅膀运动机理的仿昆拍式翅研究

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仿昆拍式翅是以昆虫翅膀运动机理为基础的仿生设计.对仿昆拍式翅翅膀进行了研究,提出几种控制翅膀空气流动的方法以及升力估算方法,并对翅膀的设计和制造等问题进行详细探讨.简要分析了仿昆拍式翅的运动机构和驱动系统,设计出了一种新颖的小型仿昆拍式翅.
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