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针对GMC48钢轨打磨车的液压走行系统,介绍了闭式液压系统的液压传动原理,分析了液压走行电气控制系统的组成结构。重点研究分析了液压走行低恒速与同步控制技术:基于PID控制器的速度闭环控制,以及基于速度外环与压力内环的双闭环PID控制策略。最终实现了GMC48钢轨打磨车打磨作业速度控制精度高、稳定性好的目标。