【摘 要】
：
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环，为实现对车道线进行准确快速的检测，文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算法。首先对MobileNetV3网络的深度可分离卷积模块进行改进，同时在其基础上加入空间注意力机制模块；然后将车道线表示为三阶多项式，利用优化的MobileNetV3网络对图像中车道线特征进行提取得到用来拟合三阶多项式的车道线参数；最后构建一种车道线回归模型，通过不
【机 构】
：
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
论文部分内容阅读
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环，为实现对车道线进行准确快速的检测，文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算法。首先对MobileNetV3网络的深度可分离卷积模块进行改进，同时在其基础上加入空间注意力机制模块；然后将车道线表示为三阶多项式，利用优化的MobileNetV3网络对图像中车道线特征进行提取得到用来拟合三阶多项式的车道线参数；最后构建一种车道线回归模型，通过不断地对车道线参数进行修正以提高车道线检测精度。在Tusimple车道线数据集上的实际测试结果表明，提出的算法其图像帧处理速度为210 fps、检测准确度达到了83.35%，能够实时运行，且具有较高的检测精度。
其他文献
为了准确预测高级驾驶辅助系统目标车辆换道行为，提出一种换道概率累积分布函数的车辆换道行为预测方法。对传感器采集的大量车辆换道与道路保持数据进行统计分析，针对换道行为的2种实时特征信号和4种阈值信号，拟合出计算换道概率的累积分布函数。针对实时特征信号与阈值特征信号所表达的不同概率，构建了正常换道与复杂换道等16种驾驶场景，根据实际驾驶环境进行了概率权重系数分配，最终确定目标车左、右换道行为概率。基于
长期以来,特殊儿童群体受到了不应有的偏见与歧视,使得特殊儿童管理与教育的发展陷入了无法挣脱的困局。社会教育观念滞后与公权缺位使得特殊儿童的受教育权无法获得合理保护,极大地危害到了特殊孩子的健康成长,从而与一般孩子间的成长差异逐步扩大。唯有改变落后的传统观念,健全有关机制,增加特殊儿童教育资金投入,方可走出困局。
目的:研究在胶原诱导关节炎（CIA）小鼠模型中,小白菊内酯对足趾关节炎症的影响,以及在RANKL诱导NF-κB途径中,小白菊内酯对破骨细胞分化的影响,并揭示这一过程中的信号通路。方法:CIA小鼠在DBA小鼠中诱导,分为对照组、模型组、A组（小白菊内酯15mg/kg）、B组（小白菊内酯30mg/kg）。每2天用15mg/kg或30mg/kg小白菊内酯处理,4天测量一次足趾肿胀程度,每周进行一次关节炎
以扬州市广陵区为研究对象，从可达性、均等性、邻近性等维度，对区域内社区养老服务设施的选址布局进行评价。结果表明：社区居家养老服务中心的空间可及性分布不均，呈现由城市街道向近城市街道（乡镇）再到远城乡镇扩散特征；社区养老服务资源可获取度总体处于中低水平，且存在较大城乡差距；各街道养老服务资源分布供需匹配差异较大，部分区域存在供需失配情况；其他养老设施资源的有限性造成部分区域社区养老服务设施选址无法达
强化国家安全教育，对提高国民的国家安全防范意识和能力、国家安全责任意识，以及社会公众依法履行维护国家安全的职责和义务有重要意义。美国国家安全教育经历了孕育萌芽、探索建构和调整发展三个阶段，在法律、课程、责任联动和创新驱动等方面积累了具体的实践举措。这些举措启示我国在开展国家安全教育时，要完备相关法律政策、开发利用校内外资源、责任联动及重视创新人才。
枳术丸是临床常用的方剂，具有治痞、消食、强胃之功，可用于治疗多种消化系统疾病，疗效显著。目前，从枳术丸中鉴定得到萜烯类、醇类、酸类、酯类、酮类、醛类、氧化物及其他烃类化合物，均为枳实、白术挥发油类化合物；还鉴定得到少量生物碱类、香豆素类化合物，主要为枳实生物碱、枳实香豆素以及荷叶生物碱类化合物；此外，鉴定得到的黄酮类化合物则均为枳实中的黄酮类化合物。研究发现，枳术丸及其活性成分可通过促胃肠动力、降
高吸水性树脂（SAP）因其优异的吸水保水特性被认为是最具有潜力的高性能混凝土内养护材料之一。为探究SAP对水泥基材料强度和变形特性的影响，选取两种SAP成型改性水泥砂浆试件，测试其力学强度、内部温湿度以及收缩变形，并从微观角度揭示SAP对水泥基材料自收缩与强度的作用机理。结果表明：水胶比一定时，两种SAP的掺入均可以提高水泥基材料的后期抗折强度和抗压强度，28天抗折强度的增加幅度分别为1.14%～
＜正＞此次搜集资料的过程中,发现全国各地不少中小学都引入了互联网新兴的"电子班牌"放在教室门口成为展示班级面貌的一张电子名片,方便快捷,常换常新。智慧电子班牌,像一个平板电脑,但是"体积小功能大",是校园信息发布窗口,班级文化建设窗口,课堂教学反馈窗口,一般悬挂在教室大门旁边。有7种模式状态:常规模式、课间模式、上课模式、欢迎模
我国已转向高质量发展阶段是党的十九届五中全会提出的重要论断。推动高质量发展,对各级领导板子和领导干部“干什么”“怎么干”赋予了新的责任,对干部考核工作“考什么”、“怎么考”提出了新的要求。本文运用目标管理理论,结合层次分析法等绩效指标设计方法,通过对具体指标研究、外部经验借鉴、问卷调查及访谈,梳理了省直机关目标绩效管理体系的历史进程,从政策措施方面、目标制定方面、考核评价方面以及考核结果运用方面研