【摘 要】
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当前我国下肢功能障碍人群日益增多，此类人群出行往往需要轮椅的帮助，针对于此，提出了一种基于STM32的新型电动辅助轮椅控制系统设计，使用者在对电动轮椅的拉杆进行推拉时，该系统会根据采集到的力信号控制轮椅驱动电机的转动，完成前进、转弯和后退功能。以达到方便残疾人出行的的效果。电机驱动方案选用了SVPWM矢量控制无刷直流电机，转子位置和转速信息通过霍尔信号计算获得，经过测试实验可知，系统性能优良，能够
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当前我国下肢功能障碍人群日益增多，此类人群出行往往需要轮椅的帮助，针对于此，提出了一种基于STM32的新型电动辅助轮椅控制系统设计，使用者在对电动轮椅的拉杆进行推拉时，该系统会根据采集到的力信号控制轮椅驱动电机的转动，完成前进、转弯和后退功能。以达到方便残疾人出行的的效果。电机驱动方案选用了SVPWM矢量控制无刷直流电机，转子位置和转速信息通过霍尔信号计算获得，经过测试实验可知，系统性能优良，能够很好地满足控制系统的需求。
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目的 探讨CT引导下定位在肺小结节（small pulmonary nodules,SPN）胸腔镜切除术（VATS）中的应用效果。方法 回顾性分析2020年6月至2022年6月本院收治的68例行胸腔镜手术的肺小结节患者临床资料，根据术前有无定位分组，对照组34例术前未行CT引导下带钩钢丝（Hookwire）定位，观察组34例行CT引导下Hookwire定位，评价CT引导Hookwire定位技术的应
电气设备及工程在建筑行业中占据重要地位，电气工程是现代建筑工程的重要组成部分。随着建筑行业的不断发展，我国建筑电气工程技术突飞猛进，全面加强其施工的总体质量，确保工程施工中的安全性与稳定性成为重点内容。本文针对建筑电气工程施工的总体要求、建筑电气施工过程的质量问题、建筑电气施工过程的关键点以及建筑电气工程施工管理及质量控制对策等展开分析，希望能够提高相关部门管理人员的技术水平。
以“离子反应”为例阐述基于核心素养的高三化学深度复习，分析深度复习的背景和复习目标，详细呈现教学过程，并对教学效果进行检测和反思。基于核心素养的高三深度复习的关键：创设真实的教学情境，设计不断深入的问题链；在解决实际问题中促进知识关联结构化、认识思路结构化、核心观念结构化“；教、学、评”一体化，提升学生认识素养。
目的：调查老年慢性心力衰竭患者的自我管理现状，分析其影响因素。方法：选取2019年1月1日～2021年12月31日160例老年慢性心力衰竭患者作为研究对象，采用心力衰竭患者自我管理量表调查自我管理水平，收集患者各项基本资料、检查结果，行多因素Logistic回归分析患者自我管理影响因素，制订健康教育对策。结果：本组老年慢性心力衰竭患者自我管理量表总分为（50.63±4.95）岁；不同性别、年龄、受
2015年5月25日,由美国消费电子协会与上海国际展览中心有限公司共同承办的首届亚洲消费类电子产品（CES ASIA）展览于上海开展。脱胎于美国拉斯韦加斯的国际消费类电子产品展览会（CES）、并依托于庞大的中国市场,亚洲消费类电子产品展从开展之初就获得了国内外的广泛关注。为继续办好CES ASIA,本文就该展览的相关问题提出讨论,以期其未来更好发展。
＜正＞离子反应从微观上建立了认识化学反应的新视角,是电离模型的重要应用,为化学的微观研究奠定了重要的基础。《普通高中化学课程标准（2017年版2020年修订）》（以下简称《课程标准》）中要求学生通过实验事实认识离子反应及其发生的条件,能用离子方程式正确表示典型物质的主要化学性质。从《课程标准》可知,该部分要求学生能对反应进行"宏观—微观—符号"三重表征,即通过宏观现象,分析微观实质,并能用离子方程
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间滑模估计器，在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下，每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次，引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰，使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后，在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器，实现对期望轨迹的跟
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在新的一轮高考背景下,学科核心素养成为人们关注的热点。本文从培养学生化学学科素养的角度对《离子反应》复习课这一教学内容进行教学设计和课堂实践,突出学生学习的主体性和主动性,在探究性学习的过程中,培养学生的"宏观辨识与微观探析""证据推理与模型认识""实验探究与创新意识"以及"科学精神与社会责任"等化学核心素[1]。