【摘 要】
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为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,并在危险发生前关停微耕机。为此,通过物联网系统实施远程报警,有效解决机载控制器失效时的二次安全防护问题;其次,分别介绍了该安全系统的硬件和软件构成,包括机载控制器和物联网系统的具体设计方案;最后,针对机载控制器
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东农业大学信息科学与工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室
【基金项目】
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山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010716),山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ001)。
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为了解决微耕机的安全问题,开发了基于姿态识别与物联网报警的微耕机安全防护系统。首先,阐述了微耕机安全系统的总体设计方案与功能原理,即通过陀螺加速度传感器反馈的微耕机姿态数据识别人体跌倒事件,并在危险发生前关停微耕机。为此,通过物联网系统实施远程报警,有效解决机载控制器失效时的二次安全防护问题;其次,分别介绍了该安全系统的硬件和软件构成,包括机载控制器和物联网系统的具体设计方案;最后,针对机载控制器分别进行了台架测试和大田测试,针对物联网系统进行了远程通信测试,从而验证了系统的有效性和合理性。研究结果
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